Büyükelçi Vehbi Esgel Etensel 1963 yılında babasının Ticaret Müşaviri olarak görev yapmakta olduğu Brüksel'de doğmuştur.

Ankara Tevfik Fikret Lisesi'nden 1981 yılında mezun olduktan sonra, Fransız Hükümeti'nin burslusu olarak Grenoble Üniversitesi İktisat Fakültesi'nde sürdürdüğü lisans öğrenimini 1986 yılında tamamlamıştır. 2002 yılında Londra'da Kraliyet Savunma Koleji'nin (RCDS/ "Royal College of Defence Studies") 11 aylık kurs programına katılmıştır.

1988 yılında Dışişleri Bakanlığı'na intisap etmiştir. Merkez teşkilatında ve NATO Daimi Temsilciliği (1991-1994) ile Havana (1994-1996) ve Londra Büyükelçiliği'nde (1998-2002) farklı düzeylerde görev yaptıktan sonra, 2005-2009 yılları arasında Birleşmiş Milletler Cenevre Ofisi nezdinde Türkiye Daimi Temsilciliği'nde Birinci Müsteşar, 2009-2011 yılları arasında ise Dışişleri Bakanlığı Siyaset Planlama Dairesi Başkanı olarak vazife üstlenmiştir. 2011 yılının Ocak ayında Dışişleri Bakanlığı Tercüme Dairesi Başkanlığını kurmakla görevlendirilmiş ve Elçi ünvanıyla Şubat 2013'e kadar bu birimin amirliğini üstlenmiştir.

2013 yılında Gine Cumhuriyetinezdinde Türkiye'nin kurucu Büyükelçisi, 2015 yılında ise bu kez Guatemala Cumhuriyeti nezdinde kurucu Büyükelçi olarak atanmıştır. Ayrıca, Belize, Honduras ve El Salvador'a da akredite Büyükelçi olarak 2017 yılı Kasım ayına kadar Guatemala'da görev yapmıştır. Merkeze döndükten sonra tekrar Tercüme Dairesi Başkanı olarak atanmıştır.

2 Şubat 2021 tarih ve 2021/113 sayılı Cumhurbaşkanlığı kararıyla Küba Cumhuriyeti nezdinde Türkiye Cumhuriyeti Büyükelçiliğine atanmış ve 3 Nisan 2021 tarihinde Havana'ya intikal ederek göreve başlamıştır. Büyükelçi Etensel aynı zamanda Bahamalar ve Jamaika'ya da akreditedir.

Büyükelçi Etensel güven mektubunu 23 Haziran 2021 tarihinde Küba Cumhurbaşkanı Miguel Díaz-Canel Bermúdez’e, 8 Mart 2022 tarihinde Jamaika Genel Valisi Sir Patrick Linton Allen'e ve son olarak 23 Haziran 2022 tarihinde Bahamalar Genel Valisi Sir Cornelius Alvin Smith'esunmuştur.

Büyükelçi Etensel Fransızca, İngilizce ve İspanyolca bilmekte olup, oğlu Sadun Sinan 2004 doğumludur.